Cinematica directa, Meniu principal


Noţiuni privind comportarea dinamica a structurilor de roboti, precum si a servosistemelor: Modele matematice generale, matrici de transformare 2.

Analiza de poziţie, viteză şi acceleraţie : determinarea metodelor matricial- vectoriale pentru diverse structuri de roboti, pentru cinematica directa si inversa 3.

Cinematica directa de incidenţă, grafuri: Determinarea relatiilor matricial- vectoriale de forte si momente active in cuple 4.

diagnostic de artroză deformantă a articulației șoldului medicamente pentru durerile de spate și articulații

Metoda torsorului P-Q în determinarea cinematica directa dinamice a servosistemelor: Dinamica directa si inversa 5. Servoacţionarea RI: scheme specifice cu reactii multiple 6. Analiza comportării dinamice cu ajutorul caracteristicilor indiciale si de frecventa: metode de analiza a comportarii dinamice cu ajutorul caracteristicilor indiciale, a caracteristicilor de frecvenţă Nyquist si Bode, a funcţiilor de transfer, a transformatei Cinematica directa si Laplace, a planului poli-zerouri si a locului polilor in planul poli-zerouri 7.

durerea în articulațiile mâinilor și degetelor provoacă artrita primului deget de la picior

Stabilitatea servosistemelor: metode de analiza a stabilitatii, conceptul precizie-stabilitate, limite de stabilitate, tipuri de filtre trece jos, trece sus, trece banda, opreste banda, combinate, metode de modificare a domeniului de precizie-stabilitate 8. Comportarea dinamica a servosistemelor electrohidraulice, electrice si pneumatice: exemple de analiza si sinteza pentru component electrice, hidraulice,etc.

artrita unguentului articulației umărului tratamentul hemangiomului de șold

Analiza functiilor de transfer elementare: functie de transfer, model real mecanic si electric, model matematic, caracteristici reale si de frecventa Aplicarea regulatoarelor şi a corecţiilor: criterii de alegere a regulatoarelor, modalitati de aplicare a corectiilor, modificarea performantelor dinamice, acordarea regulatoarelor Metode moderne de analiză şi sinteză asistată.